研究机构
研究中心/研究所
多智能体机器人研究中心
发布人:周小燕  发布时间:2020-11-10   浏览次数:97

朴松昊  洪炳镕  蔡则苏


智能体机器人研究中心现有教师4人,其中教授、博士生导师2人,副教授2人。该中心主要研究方向包括:多机器人合作与竞争技术、智能机器人自主导航技术、仿人机器人复杂运动规则技术、教育与娱乐机器人应用系统等。近年来,已完成科研项目20余项,其中包括国家863项目、国家自然科学基金项目、省部委基金项目和省部委科技攻关项目等,获得国家科技进步奖1项、省部级科技进步奖10余项;在国内外学术刊物和会议上发表论文360余篇,其中,被SCI/EI检索200余篇。

  

标志性成果:

研究中心始终坚持高水平研究与技术推广普及相结合的工作方法,取得了科学研究与社会效益的双丰收。于1997年成立我国第一支机器人足球科研团队。于2012年推出“机器人总动员”的春晚节目,完成了单次科普数亿人的壮举。习近平总书记等多位国家领导人观看了机器人表演。研究中心在读博士研究生冷晓琨、常琳、李洪祥等创办了多家业界知名的机器人公司。研究中心参与研发的机械臂中控软件助力我国航天事业。

2012年春晚“机器人总动员”


Multi-agent Robot Research Center

Multi-agent Robot Research Center now has 4 teachers, including 2 doctoral supervisors, 2 professors and 2 associate professors. The main research interests of the center include: Multi robot cooperation and competition technology, intelligent robot navigation technology, humanoid robot motion rules technology, education and entertainment robot application system and so on. In recent years, the research center has completed more than 20 research projects, including the National High-tech R&D Program of China (863 Program), programs supported by National Natural Science Foundation of China (NSFC), provincial and ministerial fund projects and provincial and ministerial science and technology projects. The center has won 1 National Science and Technology Progress Award , more than 10 prizes of Provincial and Ministerial Science and Technology Progress Award, and published about 360 papers in/at domestic and international academic journals and conferences, more than 200 articles were indexed by SCI/EI.